כיצד פועלים המקודדים

כיצד פועלים המקודדים

במהלך פעולת המנוע, ניטור בזמן אמת של פרמטרים כגון זרם, מהירות סיבוב ומיקום יחסי של הכיוון ההיקפי של הציר המסתובב קובע את מצב גוף המנוע והציוד הנגרר, ובנוסף, שליטה בזמן אמת של המנוע ותנאי ההפעלה של הציוד, ובכך מימוש פונקציות ספציפיות רבות כגון שרות, ויסות מהירות וכן הלאה. כאן, היישום של מקודד כאלמנט המדידה הקדמי לא רק מפשט מאוד את מערכת המדידה, אלא גם מדויק, אמין ועוצמתי.

מקודד הוא חיישן סיבובי הממיר את המיקום והתזוזה של חלקים מסתובבים לסדרה של אותות פולסים דיגיטליים, הנאספים ומעובדים על ידי מערכת הבקרה כדי להוציא סדרה של פקודות להתאמה ושינוי מצב הפעולה של הציוד. אם המקודד משולב עם מוט הילוכים או בורג בורג, ניתן להשתמש בו גם למדידת מיקום ותזוזה של חלקים נעים ליניאריים.

מקודדים משמשים במָנוֹעַמערכות משוב אות פלט, ציוד מדידה ובקרה. המקודד מורכב מבפנים משני חלקים עיקריים, דיסק הקוד האופטי והמקלט. דיסק הקוד האופטי מסתובב והפרמטרים האופטיים המתקבלים מומרים לפרמטרים החשמליים המתאימים, המוגברים על ידי הקדם-מגבר ומערכת עיבוד האותות במהפך, ואותות המוצא להנעת התקני הכוח יוצאים.

בדרך כלל, המקודד הסיבובי יכול להזין רק אות מהירות, בהשוואה לערך המוגדר והמשוב ליחידת הביצוע של המהפך, כדי להתאים את מהירות המנוע.

על פי עקרון הזיהוי, ניתן לחלק את המקודד לאופטי, מגנטי, אינדוקטיבי וקיבוצי. על פי שיטת קנה המידה שלה וצורת פלט האות, ניתן לחלק לשלושה אינקרמנטליים, מוחלטים והיברידיים.

מקודד מצטבר, מיקומו נקבע לפי מספר הפולסים שנספרו מסימון האפס; הוא ממיר את התזוזה לאות חשמלי תקופתי, ולאחר מכן ממיר את האות החשמלי הזה לפולסים ספירה, ומספר הפולסים מציין את גודל התזוזה; המיקום של המקודד המוחלט נקבע על ידי הקריאה של קוד הפלט, וקריאה של קוד הפלט עבור כל מיקום במעגל הוא ייחודי, והוא לא יאבד את ההתכתבות האחד על אחד עם המיקום בפועל כאשר אספקת החשמל מנותקת. המיקום של המקודד המצטבר נקבע על ידי קריאת קוד הפלט. לכן, המקודד המצטבר מופעל שוב לאחר הפסקת חשמל, וקריאת המיקום הנוכחית; כל מיקום של המקודד המוחלט מתאים לקוד דיגיטלי מוגדר, כך שערך החיווי שלו קשור רק למיקום ההתחלה והסיום של המדידה, ואין לו שום קשר לתהליך הביניים של המדידה.

המקודד, כאלמנט רכישת מידע למצב הפעולה של המנוע, מחובר למנוע באמצעות הרכבה מכנית, המצריכה ברוב המקרים תוספת של מחזיק מקודד וציר חיבור קצה למנוע. על מנת להבטיח את היעילות והבטיחות של פעולת המנוע ותפעול מערכת הרכישה, דרישת הקואקסיאליות של פיר סיום המקודד עם הציר היא המפתח לתהליך הייצור.